Obec Milovice leží 302 m n.m., 3,5 km jv. od Zdounek. Osada Milovice leží u severního okraje přírodního parku Chřiby.
Osada byla založena majitelem zdouneckého panství roku 1786 na mýtině vzniklé vyklučením lesa . Jak se praví v době založení osady byla určena pro 13 famílií, proto se obyvatelům obce říkalo familianti. Roku 1788 zde měla vrchnost svého fojta Josefa Svobodu. O tom, zda fojtství bylo dědičné však není nic známo.