Město Otrokovice leží 202 m n.m., 5 km s. od Napajedel leží v údolí řeky Moravy a jejího přítoku Dřevnice na nejvýchodnějším okraji Chřibů.
Z katastru jsou známy nálezy již z období neolitu a eneolitu. Sídliště kultury moravské malované keramiky bylo odkryto v Otrokovicích-Jaříči.
První zmínka o Otrokovicích pochází z roku 1131, kdy je obec jmenována jako součást přerovského panství. Roku 1355 držel obec Januš z Malenovic, v l. 1528 - 1545 ji vlastnil Václav Tetour z Tetova. V l. 1576 a 1614 je v zemských deskách olomouckých uváděna otrokovická tvrz, zaznamenaná ještě roku 1627 na Komenského mapě Moravy. Tvrz byla později přebudována na sýpku, která byla zbourána po roku 1970. Václav Kokorský z Kokor prodal Otrokovice r. 1610 za 51 000 zl. Kryštofu Cedlarovi z Hofu. Roku 1649 prodal Otrokovice, Sazovice a Kvítkovice Michal Ferdinand hr. z Althanu Janovi z Rotalu majiteli napajedelského panství, jehož součástí již zůstaly. Význam Otrokovic vzrůstal vybudováním železniční trati, zvláště po roce 1899 kdy byla dobudována železniční trať do Zlína a Vizovic. Nebývalý hospodářský rozkvět Otrokovic však nastal po roce 1929 v souvislosti s budováním továrního komplexu baťových závodů. V 30. letech našeho století zde byly postaveny koželužny, elektrárna, letecká továrna s letištěm atd. Vznikla zde moderní obytná čtvrt s obchodním centrem - Baťov. V 60. letech zde byla vybudována velká továrna na pneumatiky Barum. Statut města získaly Otrokovice roku 1964.
Kaple sv. Michala pochází z roku 1769. Nově postavený moderní kostel sv. Vojtěcha vysvěcený 1.dubna 1995 se stal zajímavou dominantou středu města. Hotel Společenský dům postavený podle projektu Vladimíra Karfíka roku 1936 je významnou součástí městské památkové zóny moderní architektury. V parku řed Společenským domem byla v roce 1994 v rámci oslav 100. výročí založení firmy Baťa odhalena socha T. Bati, která je kopií sochy v anglickém městě Tilbury. Památková zóna Otrokovice patří spolu se Zlínem k nejzajímavějším dokladům funkcionalistické architektury 30. let 20. století na našem území. Rekreační oblast Štěrkoviště nabízí bohatou škálu sportovních aktivit včetně vodních. Ubytování nabízí zdejší kemp. Mrtvé rameno řeky Moravy Na letišti jižně od Otrokovic je chráněnou památkou o rozloze 2,8 ha. Útočiště vodního ptactva a obojživelníků s výskytem vzácných druhů vodních rostlin.