Obec Těšánky leží 229 m n.m., 1,5 km jz. od Zdounek na pravém břehu Kotojedky v pohoří Chřiby.
Obec se dříve jmenovala Těšany a poprvé je uváděna roku 1349. Dvě pětiny obce náležely zdouneckému panství a tři pětiny kolegiátní kapitule sv. Mořice v Kroměříži. Zdrobnělina Těšánky se začala užívat někdy v 16. století Obec značně utrpěla třicetiletou válkou.