Obec Žlutava ležá 298 m n.m., 2 km jz. od Otrokovic na sv. výběžku Chřibů.
Katastr obce je bohatý na archeologické nálezy, především z pravěku. Oblast byla vyhledávána především lovci, kteří měli z této strategické polohy možnost sledovat tahy velkých stád zvěře. Jednotlivé paleolitické stanice se nacházejí na temenech nebo svazích kopců, v nadmořské výšce kolem 300 m. Na katastru obce již bylo lokalizováno nejméně 10 poloh s nálezy typické aurignacké industrie. Avšak i další kultury zde zanechaly stopy svého pobytu, bylo zde nalezeno žárové pohřebiště z období zvoncovitých pohárů i z období doby římské. Bohatá jsou také naleziště z období slovanského. Především se jedná o středohradištní mohylové pohřebiště v na jihovýchodním svahu vrchu Tresný. Bylo zde zjištěno celkem 27 mohyl. Nápadně převažovaly bojovnické pohřby se sekerami a meči v hrobové výbavě což jistě souviselo se strážní funkcí zdejšího místa nad stezkou procházející napajedelskou branou. K pozoruhodným nálezům patří také nález mince použité jako milodaru v inventáři slovanského kostrového hrobu (stříbrný antoninian M. Iulia Philippa Arabse, 244 - 249).
Obec byla založena v polovině 17. století na napajedelském panství a kolonizována valašskými osadníky. První písemná zmínka pochází z roku 1667. Název Žlutavy byl odvozen od jména kopce, který se nachází východně od obce. Název vrcholu (307,4 m) je doložen již roku 1560 (Žltov, Žlutov). Od svého založení až do roku 1848 byla obec součástí napajedelského panství.
Pozoruhodným, ojedinělým jevem je tradice místních Mikulášských obchůzek. Zvyk pochází patrně z Valašska odkud jej do obce přenesli osadníci v polovině 17. století V předvečer svátku sv. Mikuláše se koná obchůzka průvodu, který vede "turek" s šavlí v ruce. Za ním kráčí "mikuláš" s "andělem", pak jde "smrt" a další masky. Prastarý zvyk přitahuje svou zajímavostí a nevšedností nejen spoustu účastníků a diváků místních, ale i z širokého okolí.
Kostel sv. Cyrila a Metoděje postavený z příspěvků občanů a dotace firmy Baťa byl dokončen roku 1939.