Obec Prusinovice leží v přírodním parku Hostýnské vrchy. Katastr obce má rozlohu 1070, 6164 hektarů. Nejbližším větším spádovým městem je Holešov, ve vzdálenosti 7 km. Na jihu sousedí Prusinovice s k.ú. Bořenovice a Tučapy, na východě s k.ú. Hlinsko a Bílavsko, na severu s k.ú. Dřevohostice a na západě s k.ú. Pacetluky. Obec se nachází v nadmořské výšce 263 m. Území se nachází v oblasti Podbeskydské pahorkatiny s velmi heterogenním reliéfem s převažujícími, převážně členitými pahorkatinami a kotlinami, místy členité vrchoviny až ploché hornatiny. Geologické podloží tvoří flyšové horniny, které jsou v části překryty neogenními a kvarteními sedimenty. Biogeograficky významné jsou ostrůvky vápenců, břidlice a slepence. Mezi památky v Prusinovicích patří katolický kostel sv. Kateřiny byl několikrát přestavován, např. v roce 1601 dal Arkleb z Vickova přistavět věž a kostel obnovit. Evangelický kostel stojí od roku 1856. Ve věži má zvon, který za prusko-rakouské války církvi věnoval pruský polní maršál hrabě Wrangler.