Knihovna patří k nejcennějším historickým knižním fondům, které existují v České republice. V roce 1694 dal biskup Liechtenstein vypracovat zakládací listinu a knihovnickou instrukci. Další nákupy a plat knihovníka zajištovala nadace ve výši 10.000 rýnských zlatých. Po požáru zámku v roce 1752 došlo při opravách k vybudování knihovního křídla ve 2. patře zámku s velkým knihovním sálem, jehož strop vymaloval v roce 1758 J. Stern právě tak jako přilehlý menší sál. Knihovna obsahovala 90.846 svazků      k 24. 4. 2001 s 304 rukopisy, 180 prvotisky.  1178 tiskůje ze 16. století a asi 20.000 starých tisků je do roku 1800.

Stará knihovna - založil ji Karel Liechtenstein – Kastelkorn v 17. století, patří k nejvýznamnějším historickým knihovnám v naší republice. Možnost prezenčního studia knih ve studovně.

Nová knihovna - založena kardinálem Fürstenberkem v 19. století místnosti bývalé manské registratury.